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美國 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-CX5-IMU （3DM-CX5-10）是目前最小、最輕的工業(yè) IMU。它具有完全校準和溫度補償的三軸加速度計和陀螺儀，可在所有動態(tài)條件下實現測量質量的最佳組合。 3DM-CX5-IMU 非常適合各種應用，包括平臺穩(wěn)定、平衡機器人、天線指向和使用情況監(jiān)控。
CX 產品線具有 GX 系列的所有相同功能，采用專為批量生產而設計的經濟高效、系統(tǒng)集成商友好的封裝。
? 三軸加速度計、陀螺儀、溫度傳感器實現測量質量的最佳組合。
? 同類中最小、最輕、性能最高的 IMU。
| （1）同類最佳的性能 | （2）傳感器 | （3）操作 | （4）封裝 |
? 完全校準、溫度補償和數學上與正交坐標系對齊以獲得高精度輸出。 ? 高性能、低漂移陀螺儀，噪聲密度低和振動校正誤差。 ? 加速度計噪聲低至 20 ug/√Hz。 | ? 高性能加速度計： ? 25 μg/√Hz（8g 選項）； ? 80 μg/√Hz（20g 選項）； ? 超穩(wěn)定陀螺儀： ? 8 dph 運行偏差（-40 至 +85°C）； ? 偏移溫度滯后 0.05°/s； ? 粗略 0.3°/√小時。 | ? 采樣率可調高達 1000Hz； ? 前向兼容的 MIP 協議優(yōu)化帶寬； ? 可配置的 IMU 輸出； ? 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。 | ? CNC陽極氧化鋁； ? 精密對準功能； ? 高度緊湊且薄型： ? 38 毫米 x 24 毫米 x 10.7 毫米； ? 12.0克； ? TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）； ? –40 至 +85 °C 工作溫度范圍。 |
| （1）移動機器人 | （2）天線和攝像頭指向 | （3）無人機導航 |
? 低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速計可在轉彎和顛簸期間實現卓越的航向精度。 ? 自適應卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態(tài)性能。 ? 自動自校準和自動異常拒絕使帶有磁力計的裝置可靠且準確的航向參考。 ? 完全校準和溫度補償的 IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 | ? 低噪聲、低延遲、線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現準確、穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤。 ? 堅固的機加工鋁工業(yè)包裝可在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。 ? 適用于嵌入式應用的緊湊型 OEM 版本可降低成本而不損失精度。 | ? 低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速計可在急轉彎、強風等情況下提供準確且穩(wěn)定的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出。 ? 卓越的 IMU 性能和 EKF 強大的異常抑制能力有助于在 GNSS 中斷或拒絕環(huán)境下進行導航。 ? 完全校準和溫度補償保證了室外工作溫度范圍內的穩(wěn)定性能，即使在波動較大的情況下也是如此。 |
| （1）常規(guī)規(guī)格 | |||
| 集成傳感器： | 三軸加速度計、三軸陀螺儀和溫度傳感器 | ||
| 數據輸出： | 慣性測量單元（IMU）輸出：加速度、角速率、 delta theta, delta velocity | ||
| （2）慣性測量單元 (IMU) 傳感器輸出 | ||
| 加速度計 | 陀螺儀 | |
| 測量范圍： | ±8 g (標準) ±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40 g (可選) | 300°/sec (標準) ±75, ±150, ±900°/sec (可選) |
| 非線性： | ±0.02% fs | ±0.02% fs |
| 分辨率： | 0.02 mg (+/- 8 g) | <0.003°/sec (300 degrees/second) |
| 偏差不穩(wěn)定性： | ±0.04 mg | 8°/hr |
| 初始偏置誤差： | ±0.002 g | ±0.04°/sec |
| 比例因子穩(wěn)定性： | ±0.03% | ±0.05% |
| 噪聲密度： | 20 μg/√Hz (2 g) | 0.005°/sec/√Hz (300°/sec) |
| 對準誤差： | ±0.05° | ±0.05° |
| 可調帶寬： | 225 Hz (max) | 250 Hz (max) |
| 溫度范圍內的失調誤差： | 0.06% (typ) | 0.04% (typ) |
| 隨溫度變化的增益誤差： | 0.03% (typ) | 0.03% (typ) |
| 比例因子非線性 (@ 25°C) ： | 0.02% (typ) 0.06% (max) | 0.02% (typ) 0.06% (max) |
| 振動引起的噪聲： | -- | 0.072°/s RMS/g RMS |
| (VRE) 振動校正誤差： | 0.03% | 0.001°/s/g2 RMS |
| IMU濾波： | 數字 sigma-delta 寬帶抗混疊濾波器到數字平均濾波器（用戶可調），按物理單位縮放。 | |
| 采樣率： | 1 kHz | 4 kHz |
| IMU數據輸出率： | 1 Hz to 1000 Hz | |
| （3）工作參數 | |||
| 通訊： | TTL串行（3.0 V dc，9,600 bps至921,600 bps，默認115,200） | ||
| 電源： | + 3.2 to 5.2 V dc | 功耗： | 300 mW（typ） |
| 工作溫度： | -40°C 至 +85°C | 機械沖擊極限： | 500g/1ms絕對最大生存能力。* |
| （4）物理規(guī)格 | |||
| 尺寸： | 38mm x 24mm x 9.7mm | 重量： | 8克 |
| 外殼材質： | 鋁 | 法規(guī)符合性： | CE、REACH、ROHS |
| MTBF： | 400,094小時（Telcordia方法，GM/35C） | ||
| （5）集成 | |||
| 連接器： | 數據/電源：FTSH 系列 | 軟件： | 包含 SensorConnect 和 MIP Monitor 軟件； 兼容Windows XP/Vista/7/8/10 |
| 連接套件：Micro D9 | |||
| 數據通信協議（DCP）： | GX3、GX4、RQ1、GQ4、GX5 CX5 和 CV5 產品系列的協議兼容性 | ||
| 軟件開發(fā)工具包： | MicroStrain 通信庫 (MSCL) 開源許可證包括完整的文檔和示例代碼。 | ||
| 硬件開發(fā)套件： | 可選 | ||
| *長時間暴露在 >2 倍滿量程范圍內可能會導致永久性損壞。 詳情請參閱手冊 | |||
| 相關圖紙 | |
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| 產品圖 | 3DM-CX5-IMU |
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| 尺寸圖 | |
