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美國 Lord MicroStrain Sensing（現(xiàn)為 HBK 旗下）3DM-GX5-IMU （3DM-GX5-10）是目前最小、最輕的工業(yè) IMU。它具有完全校準和溫度補償?shù)娜S加速度計和陀螺儀，可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質量的最佳組合。3DM-GX5-IMU 非常適合各種應用，包括平臺穩(wěn)定、平衡機器人、天線指向和使用情況監(jiān)控。
3DM-GX5 系列高性能工業(yè)級慣性傳感器提供了廣泛的 三軸慣性測量、計算姿態(tài)和導航解決方案、和導航解決方案。
在所有型號中，慣性測量單元（IMU）都能直接測量加速度和角速度，并在工作溫度范圍內進行溫度補償和校準。微機電系統(tǒng)（MEMS）技術的使用使得設備精度高、體積小、重量輕。
SensorConnect 軟件是用于設備配置的用戶友好型程序。還可使用 MIP Monitor（微應變互聯(lián)網協(xié)議）。這兩個軟件包均可進行設備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。此外，還可使用 MIP 數(shù)據(jù)通信協(xié)議開發(fā)定制接口，方便 OEM
集成。傳感器的運行不受計算機平臺、操作系統(tǒng)或編碼語言的影響。
? 三軸加速度傳感器、陀螺儀、溫度傳感器實現(xiàn)了測量質量的最佳組合 質量。
? 同類產品中體積最小、重量最輕、性能最高的 IMU。
| （1）同類最佳性能 | （2）傳感器 | （3）操作 | （4）封裝 |
? 完全校準、溫度補償和 與正交坐標系進行數(shù)學對齊 系統(tǒng)進行數(shù)學對齊，以獲得高精度輸出。 ? 高性能、低漂移陀螺儀，噪聲密度低 和振動整流誤差。 ? 加速度計噪聲低至 20 ug/√Hz。 | ? 高性能加速度計； ? 25 μg/√Hz（8g 選項）； ? 80 μg/√Hz（20g 選項）； ? 超穩(wěn)定陀螺儀； ? 8 dph 運行偏差（-40 至 +85°C）； ? 偏移溫度滯后 0.05°/s； ? 粗略 0.3°/√小時。 | ? 采樣率可調高達 1000Hz； ? 可配置的 IMU 輸出； ? 前向兼容的 MIP 協(xié)議優(yōu)化帶寬； ? 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。 | ? CNC陽極氧化鋁； ? 精密對準功能； ? 高度緊湊且薄型； ? 36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11 毫米； ? 16.5克； ? RS-232（高達 921600 波特率）接口； ? –40 至 +85 °C 工作溫度范圍。 |
| （1）移動機器人 | （2）天線和攝像頭指向 | （3）測試與測量 |
? 低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速計可在轉彎和顛簸期間實現(xiàn)卓越的航向精度。 ? 自適應卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態(tài)性能。 ? 自動自校準和自動異常拒絕使帶有磁力計的裝置可靠且準確的航向參考。 ? 完全校準和溫度補償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 | ? 低噪聲、低延遲、線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現(xiàn)準確、穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤。 ? 堅固的機加工鋁工業(yè)包裝可在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。 ? 適用于嵌入式應用的緊湊型 OEM 版本可降低成本而不損失精度。 | ? 完全校準和溫度補償?shù)膫鞲衅髟诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 ? 高度穩(wěn)定、線性和低延遲的 MEM 加速度計和陀螺儀可提供高精度和可重復性。 ? 堅固的機加工鋁工業(yè)包裝可在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。 ? 開源MSCL API 可以輕松集成到自定義軟件應用程序中。 |
| （1）常規(guī)規(guī)格 | |||
| 集成傳感器 | 三軸加速度計、三軸陀螺儀和溫度傳感器 | ||
| 數(shù)據(jù)輸出： | 慣性測量單元 (IMU) 輸出：加速度、角速率、環(huán)境壓力、Delta-theta、Delta-velocity | ||
| （2）慣性測量單元 (IMU) 傳感器輸出 | ||
| 加速度計 | 陀螺儀 | |
| 測量范圍： | ±8 g (標準) ±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40 g (可選) | 300°/sec (標準) ±75, ±150, ±900 (可選) |
| 非線性： | ±0.02 % fs | ±0.02% fs |
| 分辨率： | 0.02 mg (+/- 8 g) | <0.003°/sec (300 dps) |
| 偏差不穩(wěn)定性： | ±0.04 mg | 8°/hr |
| 初始偏置誤差： | ±0.002 g | ±0.04°/sec |
| 比例因子穩(wěn)定性： | 0.03% | ±0.05% |
| 噪聲密度： | 20 μg/√Hz (2 g) | 0.005°/sec/√Hz (300°/sec) |
| 對準誤差： | ±0.05° | ±0.05° |
| 帶寬： | 225 Hz | 250 Hz |
| 溫度范圍內的失調誤差： | 0.06% (typ) | 0.04% (typ) |
| 隨溫度變化的增益誤差： | 0.03% (typ) | 0.03% (typ) |
| 振動引起的噪聲 ： | -- | 0.072°/s RMS/g RMS |
| 振動校正誤差 (VRE)： | 0.03% | 0.001°/s/g2RMS |
| IMU濾波： | 以 1kHz 和 4kHz 采樣的數(shù)字 Σ-Δ ADC。 4kHz 數(shù)據(jù)平均為 1kHz 標稱采樣率。 以 1kHz 縮放為物理單位。 用戶可調 IIR 濾波器可用于 1kHz 數(shù)據(jù)。 在 1kHz 下計算圓錐和雙槳積分。 | |
| 采樣率： | 1kHz | 4kHz |
| IMU 數(shù)據(jù)輸出速率： | 1 Hz to 1000 Hz | |
| （3）工作參數(shù) | |||
| 通訊： | RS232 (9,600 bps 至 921,600 bps，默認 115,200) | ||
| 電源： | +4 to + 36 V dc | 功耗： | 300 mW（typ） |
| 工作溫度： | -40°C to +85°C | 機械沖擊極限： | 500g/1ms絕對最大生存能力。* |
| MTBF： | 557,280小時（Telcordia方法，GM/35C） | ||
| （4）物理規(guī)格 | |||
| 尺寸： | 36.0mm x 36.6mm x 11mm | 重量： | 16.5克 |
| 外殼材質： | 鋁 | 法規(guī)符合性： | CE、REACH、ROHS |
| （5）集成 | |||
| 連接器： | 數(shù)據(jù)/電源：Micro-D9 | ||
| 軟件： | 包含SensorConnect和MIP Monitor軟件； 兼容Windows XP/Vista/7/8/10 | ||
| 數(shù)據(jù)通信協(xié)議（DCP）： | 與 GX3、GX4、RQ1、GQ4、GX5，CX5 和 CV5 產品系列的協(xié)議兼容性 | ||
| 軟件開發(fā)包（SDK）： | MicroStrain 通信庫 (MSCL) 開源許可證包括完整的文檔和示例代碼。 | ||
| *長時間暴露在 >2 倍滿量程范圍內可能會導致永久性損壞。 了解詳情參見手冊 | |||
| 相關圖紙 | |
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| 產品圖 | 3DM-GX5-IMU |
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| 尺寸圖 | 應用實例 |
