自固件版本 1.1.02 起,3DM-GQ7具有欺騙和干擾檢測(cè)/監(jiān)控功能,可指示測(cè)得的 RF 干擾級(jí)別。如果3DM-GQ7具有早期版本的固件,則必須對(duì)其進(jìn)行升級(jí)才能使用此功能。這可以通過SensorConnect 的 Windows 固件升級(jí)工具或 Linux 命令行固件升級(jí)工具(即將推出)來完成。
此功能不提供主動(dòng)反欺騙或抗干擾。該設(shè)備報(bào)告每個(gè) RF 頻段四種可能的干擾和/或欺騙狀態(tài)之一(未知、無、部分、嚴(yán)重)。
導(dǎo)航過濾器不會(huì)拒絕基于此信息的 GNSS 測(cè)量結(jié)果,但會(huì)在使用信號(hào)之前使用其他信號(hào)質(zhì)量指標(biāo)來篩選信號(hào)。
用戶可以在每個(gè)接收器的 RF 錯(cuò)誤檢測(cè)字段消息中監(jiān)視此信息的狀態(tài):RF 錯(cuò)誤檢測(cè) (0x91,0x14)和RF 錯(cuò)誤檢測(cè) (0x92,0x14)。
3DM-GQ7將監(jiān)控 GNSS 信號(hào)中表明外部操縱的可疑變化。僅當(dāng)使用未更改的 GNSS 鎖進(jìn)行初始化時(shí),欺騙檢測(cè)才會(huì)成功。如果 GNSS 信號(hào)被欺騙,RF 錯(cuò)誤檢測(cè)字段將提供 GNSS 信號(hào)不再真實(shí)的通知。所使用的算法依賴于來自多個(gè) GNSS 星座的信號(hào)的可用性。
可用作連續(xù)波(窄帶)或?qū)拵Ц蓴_器/干擾的指示器。如果指示干擾,用戶應(yīng)采取適合其應(yīng)用的方式進(jìn)行操作。注意:如果用戶系統(tǒng)產(chǎn)生足夠的 EMI 來觸發(fā)指示,則可能會(huì)報(bào)告干擾。在這種情況下,建議用戶采取措施降低 EMI。