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澳大利亞 Advanced Navigation Boreas A70/A90 FOG IMU/AHRS 采用世界首創(chuàng)的數(shù)字 FOG (DFOG) 技術(shù)，是一款超高性能 IMU/AHRS 傳感器，具有自動陀螺羅經(jīng)功能和顯著降低的 SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）。
Boreas A70 / A90 傳感器將尖端光纖陀螺儀 (FOG) 技術(shù)與閉環(huán)加速度計相結(jié)合，通過復雜的融合算法進行耦合，以提供準確可靠的定向。該系統(tǒng)具有超快陀螺羅盤功能，可在所有條件下獲取并保持準確的航向，而不依賴 GNSS。
Boreas A70 / A90 傳感器可以通過軟件許可證升級升級到完整的 INS 功能。作為 INS，它可以連接到任何領(lǐng)先品牌的 GNSS 接收器，以創(chuàng)建 OEM GNSS/INS 解決方案。
Boreas A70 / A90 通過正在申請專利的全新數(shù)字光纖陀螺儀 (DFOG) 技術(shù)將光纖陀螺儀 (FOG) 技術(shù)帶入下一代，該技術(shù)是與 2 個研究機構(gòu)共同開發(fā)超過 25 年的技術(shù)。這項革命性的 DFOG 技術(shù)將專門設計的閉環(huán)光學線圈與先進的擴頻數(shù)字調(diào)制技術(shù)相結(jié)合，這些技術(shù)以前從未在 FOG 中使用過。由此產(chǎn)生的 DFOG 顯著提高了精度、穩(wěn)定性和可靠性，同時顯著減小了尺寸、重量、功耗和成本。
DFOG 技術(shù)的卓越精度使 Boreas A70 / A90 能夠快速確定航向，而無需 GNSS 或磁力計。通過感知地球的自轉(zhuǎn)，先進導航的革命性尋北算法使北風之神能夠在啟動后幾分鐘內(nèi)獲得準確的航向。這可以在靜態(tài)和動態(tài)條件以及高緯度條件下實現(xiàn)。
Boreas A70 / A90 的設計初衷就是為了實現(xiàn)堅固耐用的可靠性。硬件和軟件均按照安全標準設計和測試。精密鋁制外殼，防水防塵，達到IP67標準。該系統(tǒng)具有抗沖擊和振動能力，可在最極端的條件下使用。硬件按照 MIL 標準設計和測試。 GNSS 變體包含 RAIM，可排除故障或被篡改的衛(wèi)星信號。
與具有類似性能的競爭系統(tǒng)相比，Boreas A70 / A90 基于突破性的 DFOG 技術(shù)，提供業(yè)界領(lǐng)先的尺寸、重量、功率和成本。
Boreas A70 / A90 具有多種接口，包括以太網(wǎng)、CAN、RS232、RS422 和 GPIO。它支持所有行業(yè)標準協(xié)議，包括 NMEA、CANopen、NTP、PTP 以及各種專有協(xié)議。豐富、響應靈敏的嵌入式 Web 界面提供對設備所有內(nèi)部功能和數(shù)據(jù)的完全訪問。內(nèi)部存儲可保存長達 1 年的數(shù)據(jù)記錄。
| 1、導航 | |||
橫滾和俯仰精度 | A90： 0.005° | 橫滾和俯仰精度 | A70： 0.01° | 航向精度（無 GNSS）| A90： 0.01 ° secant latitude | 航向精度（無 GNSS）| A70： 0.1 ° secant latitude RMS |
陀螺羅經(jīng)對準： 2 minutes coarse | 陀螺羅經(jīng)對準： 10 minutes fine (typical) | 里程表精度（無 GNSS）| A90： 0.01 % distance travelled | 里程表精度（無 GNSS）| A70： 0.05 % distance travelled |
水平位置精度（外部RTK GNSS輔助）： 0.01 m | 垂直位置精度（外部 RTK GNSS 輔助）： 0.015 m | 速度精度（外部 GNSS 輔助）： 0.005 m/s | 升沉精度： 2 % or 0.02 m（以較大者為準） |
| 輸出率：1000 Hz | |||
| 2、傳感器 | |||
| （1）加速度計 | 范圍：± 15 g | 偏置不穩(wěn)定：7 ug | 初始偏差：< 100 ug |
| 初始縮放誤差：340 ppm | 比例因子穩(wěn)定性| A90：100 ppm | 比例因子穩(wěn)定性| A70：150 ppm | |
| 非線性：150 ppm | 交叉軸對準誤差：<0.001° | 噪聲密度| A90：30 ug/√Hz | |
| 噪聲密度| A70：40 ug/√Hz | 隨機游走 | A90：17 mm/s/√hr VRW | 隨機游走 | A70：23 mm/s/√hr VRW | |
| 帶寬：300 Hz | |||
| （2）陀螺儀 | 范圍：± 490 °/s | 偏置不穩(wěn)定性 (A90)：0.001 °/hr | 偏置不穩(wěn)定性 (A70)：0.01 °/hr |
| 初始偏差 (A90)：< 0.01 °/hr | 初始偏差 (A70)：< 0.05 °/hr | 初始縮放誤差 (A90)：80 ppm | |
| 初始縮放誤差 (A70)：100 ppm | 比例因子穩(wěn)定性 (A90)：10 ppm | 比例因子穩(wěn)定性 (A70)：20 ppm | |
| 非線性：10 ppm | 交叉軸對準誤差：<0.001° | 噪聲密度 (A90)：0.06 °/hr/√Hz | |
| 噪聲密度 (A70)：0.3 °/hr/√Hz | 隨機游走 (A90)：0.001 °/√h ARW | 隨機游走 (A70)：0.005 °/√h ARW | |
| 帶寬：400 Hz | |||
| 3、通信 | |||
| 接口：以太網(wǎng) ? RS232/RS422 ? CAN ? 1PPS | 速度：100Mbit ? 4800 至 4M 波特率串行 | 協(xié)議：AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議 ? NMEA ? CANopen | 外圍接口：2x GPIO ? 1x Auxiliary RS232 |
| GPIO電平：5V (RS232) ? 3.3V | GPIO 功能： 1PPS 輸入/輸出 ? 里程表輸入 ? DVL/USBL 輸入 ? 空氣數(shù)據(jù)輸入 ? 零速度輸入 ? NMEA 輸入/輸出 ? Novatel GNSS 輸入 ? Trimble GNSS 輸入 ? AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議 ? CAN/CANopen | ||
| 4、硬件 | |||
| 工作電壓：9 to 36 V | 輸入保護：-200 to 200 V | 功耗（典型值）：12 W | 熱啟動電池容量：> 48 hrs |
| 熱啟動電池充電時間：30 mins | 熱啟動電池壽命：> 10 years | 工作溫度：-40 °C to 75 °C | 環(huán)境保護：IP67 ? MIL-STD-810H |
| 平均無故障時間：> 70,000 hrs | 沖擊極限：50 g 11 ms | 振動：8g rms (20-2000 Hz random) | 方面：160 x 140 x 115.5 mm |
| 重量：2.7 kg | |||
尺寸圖
| （1）天空 | （2）陸地 | （3）海洋 |
? 高精度測量 ? 云臺穩(wěn)定 ? 無人機 | ? 自主車輛 ? 隧道挖掘和采礦 ? 結(jié)構(gòu)監(jiān)測 | ? 海底導航 ? 基礎(chǔ)設施監(jiān)測 ? 水文測量 |
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