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由韓國(guó) Adin Robotics 公司生產(chǎn)的 AFT200-D80-C, EC 是一款附著在協(xié)作機(jī)器人手腕上的六軸扭矩傳感器產(chǎn)品。AFT200-D80-C, EC 基于靜態(tài)容量測(cè)量方法，是通過檢查施加到傳感器上的力來(lái)測(cè)量物體重量并了解力控制、工作指令和碰撞檢測(cè)的重要傳感器。
? 配備自己的IMU，傳感器可以記住自己的位置；
? 支持三種通訊方式：CAN、EtherCAT、以太網(wǎng)；
? 可集成到協(xié)作機(jī)器人中；
? 優(yōu)異的耐環(huán)境性能；
? 通過4kV放電測(cè)試并獲得；
? 微型6軸力/扭矩傳感器；
? 一體化傳感器（無(wú)需額外的放大器)；
? 數(shù)字輸出通訊（C-CAN, EC-EtherCAT)；
? 于集成慣性測(cè)量單元 ；
? IMU手、機(jī)器人手、醫(yī)療和 VR/觸覺。
| （1）技術(shù)參數(shù) | ||
| 技術(shù)指標(biāo) | 單位 | 值 |
| 工作電壓 | VDC | 5(CAN) |
| 最（CAN）大激勵(lì)電壓 | VDC | 24 (EtherCAT) |
| 力測(cè)量范圍(FXYZ) | N | 200 |
| 矩測(cè)量范圍(TXYZ) | Nm | 15 |
| 最大力安全范圍 (FX/YZ) | N | 300/500 |
| 最大扭矩安全范圍 (TXYZ) | N | 25 |
| 測(cè)量力分辨率 (FXYZ) | N | 0.15 |
| 測(cè)量扭矩分辨率 (TXYZ) | Nm | 0.015 |
| 采樣速率 | Hz | 1000 |
| 使用溫度范圍 | 10-50 °C | |
| 通信 | CAN，EtherCAT | |
| 接頭 | For User: CAN_H / CAN_L / VCC / GND ODU G40B0C-P10LCC9-0000 | |
| 相關(guān)圖紙 | |
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| 硬件接口定義 | 應(yīng)用實(shí)例 |
二維圖紙（尺寸圖） | |
安裝示意圖 | |
