我們最常被問到的問題可能是“你能幫我選擇傳感器嗎？”
雖然大多數(shù)建筑商和工程師都對他們所需的規(guī)格有很好的了解，但在選擇傳感器時仍然有很多選擇。這就是為什么當(dāng)您向我們提出問題時，我們也有一些問題。
我們的大多數(shù)問題都與數(shù)據(jù)有關(guān)，也就是說，您需要從傳感器返回哪些數(shù)據(jù)或信息？
如果您想要原始數(shù)據(jù)并且只需要知道溫度、3D 加速度、3D 磁場和 3D 轉(zhuǎn)速，那么我們的 IMU 是完美的傳感器。該傳感器為您提供原始的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，非常適合測量運動，同時要求您的解決方案配備過濾器。
關(guān)鍵詞：原始數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在，如果您想要 IMU 提供的所有功能，并且需要有關(guān)橫滾、俯仰和偏航的數(shù)據(jù)，那么 AHRS 傳感器將滿足您的需求。該方向數(shù)據(jù)非常適合機械臂甚至室內(nèi)地板清潔器。該傳感器使用算法將 IMU 的原始數(shù)據(jù)與地球重力融合以提供方向。關(guān)鍵詞：橫滾/俯仰/偏航。
如果你愿意的話，INS 是我們開始真正了解 Inertial Sense 的“特殊醬汁”的地方。您可以獲得我們的 IMU 和 AHRS 傳感器的所有功能，然后我們使用卡爾曼濾波器將該數(shù)據(jù)與 GPS 融合以提供精確的位置。我們的傳感器融合使您能夠保持位置并提供改進的位置數(shù)據(jù)。非常適合無人機或小型地面機器人。關(guān)鍵詞：傳感器融合。
現(xiàn)在，我們通常不會單獨出售 INS，而是將其與附加功能搭配使用。當(dāng)我們添加 RTK（實時運動學(xué)）時，您將獲得“極高的精度”。我們所說的距離是在 3 厘米以內(nèi)。 INS+RTK 包括衛(wèi)星修正，非常適合高精度無人機、自動駕駛儀應(yīng)用和小型地面機器人。數(shù)據(jù)包括基于 GNSS/GPS 的緯度、經(jīng)度和高度；實時RTK；以及基于 GNSS/GPS 的 3D 加速。關(guān)鍵詞：實時運動學(xué)。
如果您想要這一切以及第二個天線，那么您需要我們的 雙羅盤 GNSS-INS 傳感器。它具有我們所有傳感器的功能，并且它使用兩個天線來獲取航向數(shù)據(jù)。如果您的機器擔(dān)心電磁干擾，那么您會喜歡提供基于 GPS 的航向數(shù)據(jù)的雙天線系統(tǒng)。這種“所有傳感器中的傳感器”非常適合雷達/天線指向以及電磁輸出可能扭曲數(shù)據(jù)的任何地方。關(guān)鍵詞：基于 GPS 的航向。
我們通常問的最后一個問題是：“這需要堅固耐用嗎？”我們的傳感器具有“堅固”的外形尺寸，為您提供鋁制外殼，以在惡劣的應(yīng)用中保護您的傳感器。如果您將其用于自動駕駛儀、采礦、電力線或其他戶外或惡劣應(yīng)用，我們可能會建議您采用堅固耐用的產(chǎn)品。
在為您的項目進行選擇時，重要的是要考慮傳感器和 傳感器背后的軟件的質(zhì)量 - 并非所有傳感器都是一樣的！
? 3DM-GX5-GNSS/AHRS 高性能 GNSS 導(dǎo)航傳感器
? 3DM-GV7-INS 戰(zhàn)術(shù)級加固慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
? 3DM-GX5-GNSS/INS 高性能 GNSS 導(dǎo)航傳感器
? 3DM-CV7-AHRS 戰(zhàn)術(shù)級 OEM IMU/AHRS
? 3DM-RTK 網(wǎng)絡(luò)接口調(diào)制解調(diào)器
