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2024-11

數(shù)據(jù)采集?? (DAQ) - 終極指南

數(shù)據(jù)采集?? (DAQ) - 終極指南

數(shù)據(jù)采集 ??（通?？s寫為 DAQ 或 DAS）是對(duì)測(cè)量現(xiàn)實(shí)世界物理現(xiàn)象的信號(hào)進(jìn)行采樣并將其轉(zhuǎn)換為可由計(jì)算機(jī)和軟件操作的數(shù)字形式的過(guò)程。人們普遍認(rèn)為數(shù)據(jù)采集與磁帶錄音機(jī)或紙質(zhì)圖表的早期記錄形式不同。 ...

2024-11

GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSSINS）

GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSSINS）

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GNSS) 是一種衛(wèi)星配置或星座，它向 GNSS 接收器提供衛(wèi)星信號(hào)，可用于計(jì)算位置、速度和時(shí)間。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）使用由微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）慣性傳感器組成的慣性測(cè)量單元（I ...

2024-11

姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（AHRS）

姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（AHRS）

姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) (AHRS) 使用由微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 慣性傳感器組成的慣性測(cè)量單元 (IMU) 來(lái)測(cè)量角速率、加速度和地球磁場(chǎng)。然后可以使用這些測(cè)量結(jié)果來(lái)估計(jì)物體的姿態(tài)。 AHRS 通常包 ...

2024-11

如果沒(méi)有這些修正，傳感器融合就毫無(wú)價(jià)值

如果沒(méi)有這些修正，傳感器融合就毫無(wú)價(jià)值

傳感器融合是使用 GNSS 接收器、卡爾曼濾波器和其他選項(xiàng)，組合來(lái)自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，以就位置和動(dòng)量達(dá)成共識(shí)，減少自主導(dǎo)航和機(jī)器人系統(tǒng)的不確定性和誤差。這些傳感器融合校正對(duì)于提高精度是必要的，特別是在 ...

2024-11

用于自主導(dǎo)航的最佳傳感器

用于自主導(dǎo)航的最佳傳感器

您是否想過(guò)如何找到最適合自主導(dǎo)航的傳感器？不同類型的自主傳感器（例如自動(dòng)駕駛車輛和機(jī)器人系統(tǒng)）需要多個(gè)傳感器來(lái)安全地導(dǎo)航其環(huán)境。這些設(shè)備有效地充當(dāng)機(jī)器人或自主系統(tǒng)的眼睛，使其能夠在前往目的地的同時(shí)識(shí)別 ...

2024-11

關(guān)于姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) (AHRS) 您需要了解的一切

關(guān)于姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) (AHRS) 您需要了解的一切

該姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)由一個(gè)三軸慣性測(cè)量單元組成，該單元連接到一個(gè)虛擬三軸傳感器和一個(gè)三軸磁傳感器，用于測(cè)量物體在飛行時(shí)的俯仰、航向（偏航）和橫滾角。在 3D 空間中移動(dòng)。作為一個(gè)如此小的系統(tǒng)，AHRS ...

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