IMU 有 4 個(gè)等級(jí)。每個(gè)等級(jí)都為具有不同需求的客戶(hù)提供不同的用途。下面介紹 4 個(gè)級(jí)別的 IMU。
消費(fèi)級(jí) IMU 專(zhuān)為汽車(chē)和商業(yè)用途而設(shè)計(jì)。這些慣性測(cè)量單元在 4 個(gè)等級(jí)的 IMU 中成本最低。這些單位的價(jià)格從 60 美元到 100 美元不等。這些便宜的單位不是很直觀。它們沒(méi)有額外的校準(zhǔn)，并且需要大量的積分時(shí)間。這些單元最常見(jiàn)于手機(jī)中。
工業(yè)級(jí) IMU 比消費(fèi)級(jí)稍貴，但仍具有適度的成本效益。每張價(jià)格從 100 美元到 1,000 美元不等。這些部件能夠在沒(méi)有 GPS 的環(huán)境中導(dǎo)航長(zhǎng)達(dá)一分鐘。它們通常用于車(chē)輛和工業(yè)機(jī)器人。
3DM-CV7 慣性測(cè)量單元 IMU
戰(zhàn)術(shù)級(jí) IMU 的規(guī)格明顯高于工業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí) IMU。伴隨著這些更高的規(guī)格而來(lái)的是更高的價(jià)格點(diǎn)，從 5,000 美元到 25,000 美元不等。戰(zhàn)術(shù)級(jí)單位可以在沒(méi)有 GPS 的環(huán)境中導(dǎo)航長(zhǎng)達(dá) 10 分鐘。它們改進(jìn)了加速度和運(yùn)行中陀螺儀偏置穩(wěn)定性。換句話(huà)說(shuō)，傳感器的偏置大大提高了精度。這些戰(zhàn)術(shù)級(jí)單元用于需要卓越功能且不受低預(yù)算限制的應(yīng)用。它們最常用于軍事應(yīng)用、地面機(jī)器人、試圖在無(wú)法使用 GPS 的環(huán)境中導(dǎo)航的車(chē)輛以及機(jī)器人。這些戰(zhàn)術(shù)級(jí)單位現(xiàn)在由 Inertial Sense 提供。
導(dǎo)航級(jí) IMU 是那些在預(yù)算有限的商業(yè)應(yīng)用中很少使用的 IMU。這些慣性測(cè)量裝置的價(jià)格通常約為 100,000 美元。它們用于在沒(méi)有 GPS 的環(huán)境中一次導(dǎo)航數(shù)小時(shí)。慣性測(cè)量裝置的極高規(guī)格用于商業(yè)航空公司、衛(wèi)星和航天飛機(jī)。
? 3DM-CX5-IMU 高性能工業(yè)級(jí)慣性測(cè)量單元
? 3DM-CV5-IMU 嵌入式慣性測(cè)量單元
? 3DM-GX5-IMU 高性能慣性測(cè)量單元（IMU）
? 3DM-CV7-AHRS 戰(zhàn)術(shù)級(jí) OEM IMU/AHRS
? 3DM-GV7-AHRS 戰(zhàn)術(shù)級(jí)加固 IMU/AHRS
