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瑞士 Bota Systems 公司 MiniONE Pro 6 軸力扭矩傳感器是一款極其靈敏且緊湊的力扭矩傳感器，旨在通過(guò)觸覺(jué)反饋增強(qiáng)微型機(jī)器人系統(tǒng)。
MiniONE Pro 緊湊的外殼包括嵌入式電子設(shè)備、6 DoF IMU、溫度傳感器以及與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 集成的軟件。MiniONE 傳感器有四種型號(hào)，具有兩種連接器配置和兩種通信選項(xiàng)。
? 超低噪聲和低漂移信號(hào)；
? 一體化力扭矩傳感器設(shè)計(jì)；
? 緊湊輕便（約 60 克）；
? 帶有慣性和溫度傳感器的嵌入式電子設(shè)備；
? 適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的開源軟件；
? 6 軸測(cè)量；
? 6 自由度 IMU*；
? 直接力和扭矩?cái)?shù)據(jù)（以 N 和 Nm 為單位）；
? 訪問(wèn)嵌入式過(guò)濾、分辨率和采樣率；
? 電源范圍 9-48 V（串行/USB 為 5V） ；
? 過(guò)載保護(hù)；
? 緊湊封裝中的高剛度結(jié)構(gòu)；
? 可在極端環(huán)境下運(yùn)行；
? CE兼容；
? 防塵防水；
? Meca500 兼容，易于集成；
* 僅適用于 EtherCAT 通信。
| 規(guī)格 | MiniONE Pro 系列 | MiniONE Pro EtherCAT |
| 范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm | 50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm |
| 過(guò)載（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm | 100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm |
| 無(wú)噪聲分辨率 (100 Hz)* | 80 mN, 40 mN, 0.7 mNm, 0.5 mNm | 35 mN, 21 mN, 0.4 mNm, 0.3 mNm |
| 信號(hào)噪聲** | 14 mN, 7 mN, 0.12 mNm, 0.08 mNm | 5.5 mN, 3.5 mN, 0.07 mNm, 0.04 mNm |
| 重量 | ~ 57g | ~ 62g |
| 尺寸（深x長(zhǎng)） | 48 x 26.2 mm | 48 x 26.2 mm |
| 通信 | 串口RS422/USB | CANopen over EtherCAT |
| 采樣率（最大） | 800 Hz | 2000 Hz |
| IMU | -- | 6 DoF IMU |
| 入口保護(hù) | 防塵防水 | 防塵防水 |
| 加速度計(jì) | -- | ±2g, 4g, 8g, 16g |
| 陀螺儀 | -- | ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec |
| 工作溫度 | 0 – 55℃ | 0 – 55℃ |
| 電源 | 5 V, 1.0W | 9 – 48 V, 1.5W |
| 準(zhǔn)確性 | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 非線性 | < 0.2% | < 0.2% |
| 串?dāng)_*** | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 隨時(shí)間漂移 | < 0.5 N/h, < 3 mNm/h | < 0.5 N/h, < 3 mNm/h |
* Bota Systems 傳感器的無(wú)噪聲分辨率定義為穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒測(cè)量信號(hào)的 6σ。
** 信號(hào)噪聲定義為穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒測(cè)量的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)偏差。
*** Bota Systems 可根據(jù)要求為您的傳感器提供根據(jù) ISO 21612:2021 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試的串?dāng)_證書。示例串?dāng)_數(shù)僅供參考。
MiniONE Pro 是一款高靈敏度多軸力反饋傳感器，專為力的微小變化產(chǎn)生影響的高級(jí)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
| （1）精密組裝 | （2）產(chǎn)品測(cè)試 | （3）拋光和研磨 |
? 受控插入； ? 高公差裝配； ? 裝配質(zhì)量控制； ? 提高生產(chǎn)率。 | ? 質(zhì)量控制 ? 提高生產(chǎn)力。 | ? 磨削速度更快 ? 研磨盤磨損更少 ? 降低受傷風(fēng)險(xiǎn) ? 無(wú)需高技能工人 ? 通過(guò)一致且受控的施力確保更高質(zhì)量的生產(chǎn)。 |
| （4）顯微操作 | （5）機(jī)器人輔助手術(shù) | |
? 提高生產(chǎn)力 ? 高質(zhì)量生產(chǎn) ? 安全關(guān)鍵操作 ? 易碎零件處理。 | ? 降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn) ? 患者和外科醫(yī)生的安全感 - ? 減少術(shù)后疤痕 ? 縮短恢復(fù)時(shí)間 ? 降低每次手術(shù)的成本。 |
